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Heidenhain增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

Heidenhain增量式旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)： 
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。

Heidenhain旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

?Heidenhain電梯驅(qū)動控制的旋轉(zhuǎn)編碼器 海德漢提供于電梯驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)編碼 器。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器信號質(zhì)量高 和精度高，是高質(zhì)量速度控制和準(zhǔn)確定位 的技術(shù)保證。其眾多技術(shù)細(xì)節(jié)體現(xiàn)海德漢 式旋轉(zhuǎn)編碼器的典型技術(shù)亮點(diǎn)，例如 剛性聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)編碼器的聯(lián)軸器擁有優(yōu) 異的機(jī)械固有頻率或?qū)捤傻倪\(yùn)轉(zhuǎn)公差、易 于安裝并配高性能雙向接口（EnDat)。

應(yīng)用
ERN 1000 微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 400 小型
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號
外殼外徑： 58 mm
ExN 100 用于大直徑軸
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內(nèi)徑D
外殼外徑： 87 mm
ExN 1100 內(nèi)置在馬達(dá)中
微型
軸徑6 mm盲孔軸
外殼外徑： 36.5 mm
ExN 1300 內(nèi)置在馬達(dá)中
58 mm外殼外徑
定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔
1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接

Heidenhain增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理