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REXROTH力士樂內嚙合齒輪泵，由殼體、內轉子、外轉子和泵蓋等組成。內轉子用鍵或銷子固定在轉子軸上，由曲軸齒輪直接或間接驅動，內轉子和外轉子中心的偏心距為e，內轉子帶動外轉子一起沿同一方向轉動。
一般轉子式機油泵的內轉子有4個或4個以上的凸齒，外轉子的凹齒數比內轉子的凸子數多一個，這樣內、外轉子同向不同步的旋轉。轉子的外廓形狀曲線為次擺線。
轉子齒形齒廓設計得使轉子轉到任何角度時，內、外轉子每個齒的齒形廓線上總能互相成點接觸。這樣內、外轉子間形成4個工作腔，隨著轉子的轉動，這4個工作腔的容積是不斷變化的。在進油道的一側空腔，由于轉子脫開嚙合，容積逐漸增大，產生真空，機油被吸入，轉子繼續旋轉，機油被帶到出油道的一側，這時，轉子正好進入嚙合，使這一空腔容積減小，油壓升高，機油從齒間擠出并經出油道壓送出去。這樣，隨著轉子的不斷旋轉，機油就不斷地被吸入和壓出。
內嚙合齒輪泵結構緊湊，外形尺寸小，重量輕，吸油真空度較大，泵油量大，供油均勻性好，成本低，在中、小型發動機上應用廣泛。 其缺點是內外轉子嚙合表面的滑動阻力比齒輪泵大，因此功率消耗較大。
REXROTH力士樂PGH3系列齒輪泵出現故障時，需根據具體現象分析原因并采取針對性解決措施。以下是常見故障類型、可能原因及解決方法的詳細說明，幫助快速定位和排除問題：
一、泵不吸油或吸油不足
故障表現
系統無壓力，執行元件不動作；
泵運行時聲音異常，伴隨振動。
可能原因及解決措施
液壓油問題
油液黏度過高：冬季油溫過低導致吸油阻力大。
? 解決：加熱油液至適宜溫度（建議 40-50℃），或更換低黏度液壓油。
油液量不足：油箱油位低于低刻度線。
? 解決：補充液壓油至標準油位。
吸油管路故障
吸油過濾器堵塞：雜質堆積導致吸油不暢。
? 解決：清洗或更換吸油過濾器。
吸油管漏氣：接口松動或管路破裂吸入空氣。
? 解決：檢查管路連接處，更換破損管件，擰緊接頭。
泵體安裝問題
吸油高度過高：泵安裝位置距油箱油面超過推薦值（通常≤500mm）。
? 解決：降低泵的安裝高度，或采用輔助吸油裝置。
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